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Robotik

Kernkompetenz der INSYS ist die robotergestützte Automation. Mehr als 500 Roboter wurden durch INSYS in verschiedenste Anlagen integriert und in allen Geschäftsfeldern verwendet. Roboterlösungen finden sich in Montageanlagen, Inspektionssystemen, Bearbeitungszellen und Reinraumapplikationen. Ein spezielles Schwergewicht liegt in der robotergestützten, hochpräzisen Bearbeitung von komplexen Teilen mit Freiformflächen, insbesondere in den Bereichen Entgraten, Schleifen und Polieren unterschiedlichster Werkstoffe. Rund 200 entsprechende Anlagen befinden sich in den unterschiedlichsten Industrien im Einsatz.

Eingesetzt werden sowohl Scara- als auch Knickarm-Roboter der Hersteller Stäubli und KUKA. Mit beiden Firmen pflegt INSYS eine langjährige Zusammenarbeit und enge Partnerschaft.

Die speziell für den Bereich Bearbeitung entwickelte Software erlaubt es, komplexe Roboterbewegungen und Bearbeitungsverfahren zu realisieren. Basierend auf CAD-Daten der zu verarbeitenden Teile ermöglicht sie die Anwendung frei wählbarer Bearbeitungsverfahren und Bahnkurven entlang des Werkstückes. Das übliche, aufwendige Teachingverfahren wird damit vermieden. 

Von spezieller Bedeutung ist die Kopplung von Robotik- und Visionsystemen. Sie erlaubt die hochpräzise Steuerung des Roboters und die exakte Positionierung von Teilen. 



Bearbeitung von Freiformflächen

 

Schleifen
Präzises Schleifen im hundertstel Millimeter 

 
 

Polieren
Prozesssicheres Veredeln von Oberflächen bis zu Ra 0.05 (N2)

 
 

Entgraten
Feinentgraten von komplexen Werkstücken

 
 

Satinieren
Herstellung von dekorativen Oberflächen

 



Bewegung und Intelligenz

 

Datenimport aus CAD

 
 

Vermessung von Werkstücken

 
 

Intelligente Bahnführung

 
 

Graphisch unterstützte Prozessentwicklung

 

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